根據(jù)利用能源的形態(tài)不同，又可將能源分成一次能源和二次能源兩類。一次能源是指直接取自自然界、而不改變它的形態(tài)的能源。例如，煤炭、石油、天然氣、柴草、地熱、風力、太陽輻射能等等都屬一次能源范疇。二次能源是指一次能源經(jīng)人為加工成另一種形態(tài)的能源。例如，電能、熱水、蒸汽、煤氣、焦炭以及各種石油制品（諸如汽油、煤油、柴油、重油等），還有生產(chǎn)中的余能和余熱等也都屬于二次能源范疇。
根據(jù)應(yīng)用范圍、技術(shù)成熟程度及經(jīng)濟與否，又將能源分成常規(guī)能源和新能源兩類。煤炭、石油、天然氣、水能和核能等都已得到大規(guī)模經(jīng)濟開發(fā)和利用，被稱為常規(guī)能源；而太陽輻射能、地熱能、風能、海洋熱能、波浪能、潮汐能等，因它們都是開發(fā)研究中的能源，尚未得到經(jīng)濟開采利用，而被稱為非常規(guī)能源，亦稱為新能源。